-보스턴다이나믹스, 아틀라스 개발형 동작 영상 공개

 현대자동차그룹 보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 아틀라스 개발형 모델의 실제 작동 영상을 처음 공개했다. 단순 보행이나 점프 수준을 넘어 기계체조 동작까지 수행하면서 향후 제조 현장 투입 가능성을 한층 끌어올렸다는 평가가 나온다.

 보스턴다이나믹스는 5일(현지시각) 공식 유튜브 채널을 통해 아틀라스 개발형 모델의 동작 영상을 공개했다. 영상 속 로봇은 물구나무 자세로 시작해 두 손만으로 몸을 지탱한 채 균형을 유지하고, 이어 기계체조 동작인 ‘L-시트’ 자세까지 수행했다. 특히 이번 영상은 기존 연구용 프로토타입이 아닌 개발형 모델의 실제 구동 장면이라는 점에서 관심을 모았다. 지난 CES 2026에서도 개발형이 공개된 바 있지만 당시에는 동작하지 않는 상태였다.

주목할만한건 단순한 균형 유지 수준을 넘어 상체와 코어, 팔 관절을 동시에 제어해야 가능한 고난도 움직임이다. 특히 손 두 개만으로 전신 무게를 지탱하면서 자세를 연속적으로 전환하는 과정은 정밀한 제어 능력이 요구된다.  영상에 등장한 아틀라스 몸체 측면에는 ‘001’이라는 번호가 새겨져 있어 보스턴다이나믹스의 첫 개발형 모델이라는 점을 강조한 것으로 해석된다. 

 보스턴다이나믹스는 이번 제품에 강화학습 기반 전신 제어 기술을 적용했다고 설명했다. 강화학습은 로봇이 반복적인 시뮬레이션과 시행착오를 통해 스스로 움직임 패턴과 균형 전략을 학습하는 방식이다. 특히 접촉 상태가 계속 변하는 동작이나 복잡한 자세 전환 과정에서는 기존 규칙 기반 제어보다 유연한 움직임 구현에 유리하다는 평가를 받는다.

 한편, 현대자동차그룹은 향후 미국 생산거점인 현대자동차그룹 메타플랜트 아메리카에 아틀라스 개발형을 투입해 공정별 검증 작업을 진행할 계획이다.

 박홍준 기자 hj.park@autotimes.co.kr