-2년간 모바일 로봇 자율주행 성능 최적화 협력
현대자동차그룹이 고정형 라이다 센서 전문 업체인 에스오에스랩(Smart Optical Sensors Lab)과 모바일 로봇용 라이다 공동개발을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다고 17일 밝혔다.
에스오에스랩은 산업 및 자동차용 고정형 라이다 센서를 개발하는 회사로, 고해상도 2D/3D 라이다를 산업용 로봇, 항만 보안 부문 등에 판매 중이다. 에스오에스랩의 라이다 센서는 기존 기계식 라이다보다 크기, 무게, 전력량, 가격, 내구성 부문에 강점을 보유한 것으로 알려졌다.
이번 공동개발 협약은 현대차그룹이 지난해 12월 공개한 소형 모빌리티 플랫폼인 모베드(MobED) 등 현대차그룹 모바일 로봇의 자율주행 성능 최적화를 위한 전용 고해상도 3D 라이다 개발을 목표로 추진됐다. 양사는 앞으로 2년에 걸쳐 협업할 예정이다. 협약에 따라 현대차그룹은 모바일 로봇 하드웨어 설계 기술 및 알고리즘을 지원한다. 에스오에스랩은 첨단 3D 고해상도 라이다 설계 기술 및 S/W 노하우를 제공할 계획이다.
현대차그룹은 협업을 통해 라이다 센서를 소형화하면서도 단거리 물체 인식 범위를 확대함으로써 불규칙한 노면 위와 장애물 사이를 안정적으로 이동할 수 있는 모바일 자율주행 로봇을 개발할 예정이다.
한편, 현대차는 CES 2022에서 미래 로보틱스 비전을 공개하면서 로봇을 활용해 새 Mobility of Things(MoT) 생태계를 구현하겠다고 선언했다. 기아는 2022 CEO 인베스터 데이에서 현대차그룹 차세대 사업인 로보틱스를 본격화하기 위해 역량을 집중할 계획이라고 밝힌 바 있다.
구기성 기자 kksstudio@autotimes.co.kr
