-정확한 위치 정보 받아 무중단 자율주행
-조작 최소화해 피로 경감 및 능률 증가
대동이 농기계 자율주행 3단계에 해당하는 자율작업 기능의 HX트랙터와 DH6135 콤바인이 직선 및 선회 자율주행 국가 시험을 업계 최초로 통과했다고 14일 밝혔다.
국내 농기계 자율주행은 크게 정부 기준에 따라 O단계-원격제어, 1단계-자동 조향, 2단계-자율 주행, 3단계-자율 작업, 4단계-무인 자율 작업으로 나뉜다.
1단계는 농기계가 직진 자율 주행만 수행하고 2단계는 농기계가 생성한 작업 경로에 맞춰 운전 조작 없이 직진, 선회, 속도를 컨트롤하면서 자율 주행을 한다. 3단계는 탑승자의 운전과 작업 제어 없이도 농기계가 작업 경로를 추종하면서 자율작업을 수행한다. 4단계는 환경 인식과 인공 지능(AI)으로 작업자 없이도 무인 자율작업이 가능하다.
대동은 자율주행 1단계의 이앙기와 트랙터를 19년, 21년에 선보였다. 지속적인 투자로 경작지 작업 경로 생성 및 추종, 안전감지, 작업기 설정 및 제어, 작업 데이터 관리 등의 자율주행 3단계에 해당하는 자율작업 기술을 자체 개발해 HX트랙터와 DH6135 콤바인에 채택했다.
해당 제품으로 농기계가 자체 생성한 작업 경로를 오차 ±7㎝ 이내로 벗어나지 않고 직진하면서 선회 시 작업을 제어해야 하는 자율3 단계가 되어야 통과할 수 있는 정부 시험을 합격한 것이다.
회사는 이러한 제품을 올해 4분기에 출시한다. 또 자율주행 4단계 트랙터를 26년까지 출시하는 것을 목표로 올해 초부터 농업 및 농경지 작업 환경 데이터를 수집하기 시작했다.
이번에 정부 시험을 통과한 대동의 자율작업 HX트랙터와 DH6135 콤바인은 GPS로 잘 알려진 글로벌 위성 항법 시스템과 초정밀 위치 정보를 활용해 정지 상태에서 농기계 위치 정밀도는 2㎝ 이내, 작업 시 최대 오차 7㎝ 이내로 국내 최고 정밀도 작업 성능을 갖췄다.
대동은 농번기 때 3단계 자율작업 기술이 작업 피로를 최소화시키면서 작업 능률을 높일수 있을 것으로 보고 있다. 또 초보 농업인도 자율작업으로 조작의 어려움을 해결하면서 농기계 운전에 숙련 된 전문 농업인들 수준의 작업 결과를 얻을 수 있을 것으로 기대하고 있다.
원유현 대동 대표이사는 "본 시험으로 농업 로봇 개발에 필요한 핵심 기술 중 하나를 확보했다"며 "이를 활용해 정밀농업 무인 농작업이라는 비전아래 AI 기반 무인 농기계, 농업 로봇 등의 개발하고 농업 솔루션과 플랫폼을 구축할 것"이라고 말했다.
김성환 기자 swkim@autotimes.co.kr
