-AI 학습 통해 8가지 동작 구현
 -운동선수같은 달리기 자세 '눈길'

 현대자동차그룹의 로봇 전문 계열사 보스턴다이내믹스가 19일(현지시각) 휴머노이드 로봇 아틀라스가 AI 강화 학습을 통해 새롭게 터득한 동작을 시연하는 영상을 공개했다. 

 이번에 공개된 영상에서 아틀라스는 총 8가지 동작을 시연했다. 첫 시작은 평범하게 걷는 동작이었지만, 두 번째 달리는 동작부터 실제 운동선수가 달리는 것처럼 상체를 살짝 기울어지게 유지하고 무게 중심을 앞쪽에 두며 달리는 모습을 연출했다. 이어 전방으로 기어가는 동작, 전방회전낙법 동작, 측면 회전 동작, 물구나무서기, 브레이크 댄스, 측면 공중제비 등을 선보였다.

 보스턴다이나믹스는 모션 캡처 및 원격제어를 통해 사람의 물리 행동 데이터를 수집했다. 현대차그룹의 또다른 계열사 로보틱스 앤 AI연구소(RAI)와의 파트너십 연구를 통해 AI 강화학습을 접목하고 이를 통해 인간과 유사한 물리적 행동을 구현할 수 있었다는 게 보스턴다이내믹스 측 설명이다. 

 이날 공개한 영상에는 보스턴다이내믹스 연구원들이 아틀라스의 움직임에 탄성을 내지르는 장면도 잡혔다. 이에 "로봇이 브레이크 댄스를 추게 될 줄은 생각도 못했는데 정말 감동적이다", "달리는 모습은 정말 인간처럼 자연스럽다", "지금까지 나온 로봇 가운데 가장 인간다운 동작" 등의 댓글 반응이 나왔다. 

 한편, 현대차그룹은 아틀라스를 향후 현대차그룹 완성차 공장 등에 시범 투입하고 작업자의 부담을 경감시켜 생산성 향상에 기여하는 첨단 로봇 기술을 개발할 예정이다. 

 박홍준 기자 hj.park@autotimes.co.kr