-현대차그룹, 아틀라스 훈련 비하인드 공개
 -유명 축구 선수 데이터 학습..수천개 상황 동시 훈련

 현대자동차그룹 보스턴 다이내믹스가 휴머노이드 로봇 '아틀라스'의 축구 훈련 과정을 공개했다. 단순한 퍼포먼스를 넘어 사람과 유사한 움직임을 구현하기 위한 과정이라는 의미가 있다는 평가다.

 현대차는 4일 공식 유튜브 채널을 통해 FIFA 월드컵 2026 캠페인 '스쿨 오브 풋볼(School of Football)' 메이킹 필름을 공개했다. 보스턴다이나믹스도 공식 블로그를 통해 아틀라스가 축구 기술을 학습한 과정을 소개했다. 

 이번 공개는 앞서 화제를 모은 캠페인 영상의 제작 배경을 설명하는 내용이다. 영상 속 아틀라스는 발놀림과 패스, 슈팅은 물론 다리를 교차해 차는 라보나 킥을 응용한 '고스트 라보나 킥'까지 구현하며 주목을 받았다.

 연구진은 휴머노이드가 사람처럼 자연스럽게 움직이기 위해서는 균형(Balance), 타이밍(Timing), 협응(Coordination), 적응(Adaptation) 능력을 동시에 확보해야 한다고 설명했다. 이 같은 능력을 효과적으로 학습시키기 위해 축구를 연구 플랫폼으로 활용했다는 것.

 연구진은 세계적인 축구 선수들의 움직임을 분석해 학습 프로그램을 설계한 뒤 이를 로봇 훈련 데이터로 변환했다. 먼저 모션캡처 시스템을 활용해 선수들의 움직임을 기록하고 이를 아틀라스의 신체 구조에 맞게 변환하는 리타게팅 과정을 수행했다. 사람과 로봇은 관절 구조와 운동 범위가 다르기 때문에 동일한 동작을 구현하기 위해서는 별도의 변환 작업이 필요하다.

 이후 강화학습 기술을 통해 아틀라스가 반복적으로 동작을 학습하도록 했다. 아틀라스는 단순히 사람의 움직임을 따라 하는 것이 아니라 자신의 관절과 모터 특성에 맞춰 힘의 크기와 균형 유지 방식을 스스로 최적화한다.

 학습 과정에는 대규모 병렬 시뮬레이션도 활용됐다. 아틀라스는 클라우드 GPU 환경에서 수천 개의 시뮬레이션을 동시에 수행하며 시행착오를 반복했다. 연구진에 따르면 이를 통해 24시간 동안 사람 기준 약 1년에 해당하는 경험을 축적할 수 있다. 이렇게 학습된 결과 이후 발생하는 오차는 다시 학습 데이터로 반영돼 성능을 지속적으로 개선한다.

 연구진은 고스트 라보나 킥이 휴머노이드 제어 기술의 한계를 시험하는 대표 사례라고 설명했다. 해당 동작은 빠른 방향 전환과 도약, 착지 과정에서의 동적 균형 유지, 강한 킥 동작이 동시에 요구되는 고난도 기술이다.

 한편, 현대차와 보스턴다이나믹스는 앞으로도 축구와 같은 다양한 도전 과제를 통해 아틀라스의 움직임 능력을 발전시키고 이를 산업 현장에서 활용 가능한 차세대 휴머노이드 기술 개발로 연결해 나갈 계획이다.

 박홍준 기자 hj.park@autotimes.co.kr