-2028년 엔비디아 기반 L2+·L2++ 순차 양산
 -2029년 자체 개발 아트리아 AI 적용..핵심 기술 내재화
 -센서 체계도 통합..외부 기술 활용하면서 데이터 주도권 확보

 현대자동차그룹이 자율주행 기술 양산을 앞당기기 위해 엔비디아와 손을 잡는 동시에 자체 개발 인공지능(AI) '아트리아 AI'를 키우는 투 트랙 전략을 본격화한다. 검증된 외부 기술을 활용해 당장의 양산 시점을 앞당기면서 장기적으로는 핵심 기술과 데이터를 자체적으로 확보하겠다는 구상이다.

 11일 현대차그룹은 판교에 위치한 포티투닷 본사에서 자율주행 미디어데이를 열고 투 트랙 형태의 자율주행 기술 개발 현황을 소개했다. 첫 번째는 엔비디아의 차량용 AI 컴퓨팅 플랫폼과 자율주행 소프트웨어를 활용하는 방식이다. 이를 소프트웨어 중심 차(SDV) 아키텍처와 결합해 2028년 상반기 레벨2+ 기능을 양산차에 적용하고 같은 해 하반기에는 레벨2++ 적용 차를 출시할 계획이다.

 눈에 띄는 부분은 엔비디아와의 협력이 현대차그룹 자율주행 전략의 종착점은 아니라는 점이다. 외부 솔루션을 활용하는 것과 별개로 AVP본부와 포티투닷이 공동 개발하고 있는 E2E 기반 자체 자율주행 시스템 '아트리아 AI' 개발을 병행한다.

 현대차그룹은 2029년 하반기 아트리아 AI를 기반으로 한 레벨2++를 양산한다는 목표다. 이후 양산차에서 확보한 실도로 데이터를 다시 학습에 활용하면서 자율주행 기술의 적용 범위를 단계적으로 넓힌다. AVP본부와 포티투닷도 개발 환경과 업무 프로세스, 정보 공유 체계를 통합해 사실상 하나의 개발팀처럼 움직이고 있다. 

 하드웨어 측면에서도 두 전략을 연결한다. 현대차그룹은 현대차·기아 AVP본부와 포티투닷, 모셔널 등이 각각 사용해온 센서 체계를 엔비디아 드라이브 하이페리온 10을 중심으로 단계적으로 표준화할 계획이다. 서로 다른 차에서 확보한 데이터를 동일한 형태로 축적하고 AI 학습과 검증에 활용하기 위한 조치다.

 이는 향후 자체 AI 경쟁력 확보와도 연결된다. 자율주행에서는 카메라와 레이더 등 센서가 어떤 형태로 데이터를 수집하는지가 AI 학습의 기초가 된다. 차마다 센서 구성과 데이터 형식이 달라지면 대규모 데이터를 하나의 학습 체계에 투입하기 어려운 만큼 양산 단계부터 이를 표준화하겠다는 의미다.

 현대차그룹이 이 같은 전략을 택한 배경에는 빠르게 변화하는 자율주행 기술 경쟁에 있다. 완성차 업체가 하드웨어와 소프트웨어, AI 모델까지 모두 자체 개발하는 동안 경쟁 기술은 계속 발전한다. 반대로 외부 솔루션에만 의존하면 양산 속도는 높일 수 있지만 핵심 기술과 데이터에 대한 주도권을 확보하기 어렵다. 현대차그룹이 두 방식의 장점을 취해 간극을 줄이고자 하는 이유다. 

 특히 아트리아 AI는 개별 기능을 각각 구현하는 기존 방식에서 벗어나 센서로 받아들인 정보를 실제 주행 행동까지 연결하는 E2E 방식을 기반으로 한다. 현대차그룹은 실제 도로에서 발생한 데이터를 수집하고 이를 학습·검증한 뒤 개선된 모델을 다시 차에 적용하는 '데이터 플라이휠'을 가동해 아트리아 AI의 성능을 지속적으로 높인다는 계획이다.
 
 이 과정에서 현대차그룹의 대규모 양산 능력도 활용한다. 현대차·기아는 세계 190여개 국가와 지역에서 연간 700만대 이상의 차를 판매하고 있다. 회사는 이를 장기적으로 자율주행에 필요한 실주행 데이터를 확보할 수 있는 기반으로 보고 있다. 현재는 약 40대의 데이터 수집 전용차를 주야간으로 운영하며 도로공사와 악천후, 급격한 차로 변경, 이면도로 주정차 등 다양한 상황의 데이터를 모으고 있다.

 박민우 현대차·기아 AVP본부장 겸 포티투닷 대표는 "자율주행 경쟁은 더 이상 특정 기능의 우열을 가리는 경쟁이 아니다"라며 "얼마나 많은 데이터를 확보하고 얼마나 빠르게 학습하며 그 결과를 실제 제품과 서비스에 반영할 수 있는지가 경쟁력을 결정한다"고 말했다.

 박홍준 기자 hj.park@autotimes.co.kr